根据设计原理和结构的不同，自适应控制系统可分为两大类，即自校正控制系统和模型参考自适应控制系统。

类别: 题库 | 2024-01-13

仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。

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DDC系统就是用一台工业计算机配以适当的输入、输出设备，从输入通道获取生产过程的信息，按照预先规定的控制算法计算出控制量，并通过输出通道直接作用于执行器，实现对整个生产过程的控制。

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集散控制系统的特点是控制功能分散，操作管理功能集中。

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模型算法可分为单步模型算法、多步模型算法、增量模型算法和单值模型算法等多种算法控制。

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DDC系统设计时要留有一定的扩展余量，如工控机的处理速度、内存容量、输入输出通道数以及电源功率等均应留有合适余量。

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集散控制系统的现场控制站一般分散安装在靠近生产现场的位置，实现对生产过程数据的采集与实时控制，即对过程输入、输出数据进行检测与处理，用最新信息更新数据库；根据最新的数据，按照一定的控制逻辑与算法形成相应的控制命令，对生产过程进行控制。同时将相关信息上传到操作站，并接受操作站下传的控制指令。通过通信总线实现现场控制站之间的数据交换。

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集散控制系统DCS的网络形式主要有：

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集散控制系统的操作站功能包括：

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现场总线采用简化的ISO/OSI模型，仅保持了三个典型层：物理层、数据链路层和应用层。

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